传感器行业在机器人应用中的价值量和格局是怎样的？

传感器行业的整体价值量较高，以特斯拉为基准，一个机器人的传感器总价值大约为24000元左右。其中，视觉部分占据30%，约为7200元左右；六维力占25%，为6000元左右；触觉占16%，为4000元左右；姿态目前利用量也越来越大，1500元左右。这些环节具有较高的价值量、壁垒，并且格局相对较好，参与者不多，每部分主要由几家具有技术壁垒的公司主导。

为什么传感器一直都是个股涨，但板块涨的不多？

一方面，之前很多传感器厂商没有跟特斯拉送样，另一方面，传感器原来不是一个产业的瓶颈。当然没送样也是因为原来本身我们的产品做的不够，但是往后面看，最近这两年大量厂商在国产链里打磨的都已经非常出色，同时价格非常有优势，所以目前此类问题已经不存在。

当前传感器行业的技术发展趋势和产业瓶颈是什么？

具身智能的发展与智能驾驶类似，传感器行业目前正处于从动起来向用起来的转变过程，运动控制（L1阶段）向多动作、交互式应用（L2到L3阶段）转变，这是一个重要的产业瓶颈。在这个阶段，传感器需要实现更复杂的信息采集和交互功能，而现有的传感器技术在满足这些需求方面存在不足。

为什么传感器板块相较于特斯拉相关板块涨幅较小，以及未来有何展望？

传感器板块之前未大量参与特斯拉送样，且不是原有产业瓶颈，导致其涨幅不如特斯拉相关板块。但随着国内公司在产品打磨上的进步以及价格优势的体现，这一问题已不再存在。未来，随着更多传感器公司给特斯拉送样，以及整个产业从能动到可用的升级需求，传感器可能将成为下一个重点，从而带来新一轮业绩增长的行情。

从特斯拉产业链角度看，传感器板块的机会如何？

当前传感器板块已逐渐从主题投资转向基于量产预期的布局。围绕特斯拉第二代产品的发布，市场出现了两个阶段的行情，分别对应预热阶段（2023年5月股东大会公布第二代进展到12月正式发布）和发布后的延续阶段（持续约一两个月）。在这些阶段中，传感器公司由于性能逐步完善及成本优势，有望迎来新一轮业绩增长的行情。

在特斯拉机器人产品发布前，市场表现如何？

在产品发布前的23年5月份至11月份期间，市场上涨幅最好的是确定性高、价值量高的板块，也就是典型的Tier1，以及灵巧手、关节总成等，如三花和鸣志等。当时由于产品未发布，倾向于确定性较高的板块。

特斯拉机器人发布后市场情况发生了什么变化？

产品在2023年12月13日发布后，一些公司如汉威、北特等因为新变化的确立而表现突出，尤其是在丝杠、触觉传感器、peek材料等领域，这些公司在新技术方向确立后开始崭露头角。

传感器方面有何预期？

最近整个市场，交易的是第三代的变化，也都是硬件的变化，比如灵巧手的自由度大幅提升、微型丝杠、MIM和peek，包括轴向磁通电机等等，各种各样都是硬件的变化。

第三代的变化主要体现在硬件层面，例如零操守、自由度大幅提升的微型四杠、密码pick技术以及轴向磁通电机线路、变速器等。虽然软件方面的变化第三代也会非常大，但是我们看不到，因为模型和传感器部分产业链不在中国，所以可能看不到太多的变化。正因为没有看到变化，没有交易，所以它可能会产生一些超越性的东西。因此等到新产品发布，这些新方向会是重点的方向。传感器板块的预期可能较好，会送样，产品打磨越来越成熟，而且有成本的优势，再有就是第三代发布也会是催化剂，会带来很多新方向的变化。

视觉传感器的情况如何？

视觉传感器在机器人集成中扮演重要角色，目前广泛应用在头顶、肚子、胸口、背后等位置，部分搭配激光雷达和其他组件，构成视频系统，帮助机器人规划路径和识别周围世界。其中，奥比中光作为视觉传感器领域的代表企业，其24年8月推出的产品已成功对标英卡（英特尔），目前的视觉市场格局中，95%都是英特尔，国产的奥比中光在快速提升市场份额。此外，奥比中光将受益于AI智能体放量带来的产业趋势，一方面老场景新需求越来越多，从小家电到3D打印，到工业机械臂都在装摄像头，本质上是算法的提升，可以做更多复杂的功能，视觉也成为必须。所以奥比中光的1-3季度环比快速提升，今年利润也是业绩的拐点。

触觉传感器的情况如何？

触觉传感器部分，现在很多公司已经在跟特斯拉积极接触，像汉威等现在接触都非常不错。但触觉的技术路线没有收敛，各有各的好。比如电阻式，很便宜，一只手要1000-2000，电容式略贵，一只手是3000-4000，电磁式一只手的传感器都要将近上万，可能还比较遥远。电阻、电容各有各的优点，现在很多公司也都在布局电容式，但是真正量产的还是电阻式产品。汉威等厂商的产品的打磨、验证以及跟国际龙头的接触，目前都在稳步推进。触觉上还有一个特点就是量在变大，原来的时候可能就是拇指和食指两个指尖在用，后面一步一步扩张到整个手掌，五个指尖肯定有，手掌也有，手背上、胳膊上、脸上可能都会有，因此电子皮肤的量其实也会很大。此外，六维力方面，安培龙最近也在向特斯拉送样。

未来传感器板块发展情况如何？

四季度人形机器人板块中，传感器有可能成为主导性板块。在视觉传感器方面，需关注格局稳定性及新竞争者的进入；六维力传感器方面，关注技术积淀和降本途径，如柯力传感、安培龙、凌云股份、东华测试等；触觉传感器则关注技术路线收敛性、成本、精度和工艺发展，如汉威等。