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4D毫米波雷达获车企热捧 产业链加速量产
2023-2-27 10:07:13 作者:jincvip  次阅读 分享到:

3月1日,特斯拉将举办投资者日活动,预计将发布改款新车型,并在自动驾驶硬件方面新增4D毫米波雷达。记者采访获悉,特斯拉从押注摄像头到切换毫米波雷达的新动向,已经引发业内高度关注,A股多家产业链上市公司近日密集发布4D毫米波雷达产品量产等进展。业内建议,中国企业要抓住新一轮自动驾驶格局重塑的机遇。

2月20日,特斯拉确认向欧洲监管机构提交了车辆变更申请,证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车,HW4.0性能预估为此前HW3.0版本的2至4倍,而最大的变化就是加入了4D毫米波雷达,作为激光雷达的过渡,成本仅为激光雷达的10%。

接近特斯拉中国有关人士对记者表示,3月1日,特斯拉将举办投资者日活动,预计将发布Model 3的全新改款车型,并且新增4D毫米波雷达这一自动驾驶新硬件,相比传统的3D毫米波雷达,新雷达可探测高度,这意味着自动驾驶系统将具备分辨物体形状的功能,作用与激光雷达类似。另外,4D毫米波雷达具备加热能力,更有利于应对恶劣天气。

作为世界智能新能源车“风向标”,特斯拉此举引发行业震动。

事实上,对于自动驾驶感知两大技术路线——摄像头和雷达,特斯拉此前已经明确放弃后者。践行马斯克的理念,特斯拉此前宣布将在雷达上做一系列的“减法”,包括在欧洲、北美、中东等地区市场交付的Model 3、Model Y等车型上取消超声波雷达感测器,随后会推及全球市场,同时Model S和Model X车型也将在2023年一并取消超声波雷达。特斯拉还宣布将弃用毫米波雷达感测器。至此,特斯拉自动驾驶感测器方案从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多感测器方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。

“特斯拉重新将毫米波雷达搭载上车,是对自己纯视觉方案的否定。”有汽车行业分析师表示,特斯拉此前敢于做“减法”是认为自己的软体演算法能力已提升到可以替代雷达感测器的程度,其依靠廉价摄影头的纯视觉方案的安全性不输“视觉+雷达”方案。

“在汽车智能化发展道路中,感知系统是至关重要的一环,理想的自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。”复睿微算法专家王鹏程说,现阶段自动驾驶技术中,主要用到的感测器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。其中,摄像头最接近人眼,成本低廉,容易部署,但是距离感知能力较弱,夜间的探测能力很低。而激光雷达距离感知准确、解析度较高,但是成本也高,体积和安装位置比较受限。

王鹏程介绍,随着毫米波晶片技术的发展,应用于车载的毫米波雷达系统已经得到较大规模应用,但是也面临对横穿车辆和行人等识别难度大,容易造成误刹车,还有对近距离和远距离目标解析度低等缺陷。“4D毫米波雷达技术突破了传统车载雷达的局限性,可以以很高的解析度同时探测目标的距离、速度、水准方位和俯仰方位。”

有接近特斯拉的人士对记者介绍,特斯拉可能将采用来自以色列公司Arbe制造的超高解析度4D成像雷达,该公司自主研发多通道阵列射频晶片组、雷达处理器晶片和基于人工智慧的后处理软体演算法,使得新雷达成像解析度更高,最远探测距离能达到300米,功耗也更低。尤其在成本方面,按照Arbe公司的数据,其生产的4D成像雷达的价格在100美元至150美元,成本优势明显。

业内专家表示,特斯拉否定之前的纯视觉方案,一方面是减配了雷达的特斯拉车辆自动驾驶表现并不尽如人意,另一方面和毫米波雷达技术进步形成性价比优势有关。

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