4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。

据新华社消息，在科技人员的精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。

经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验。

东兴证券认为，天舟一号发射及后续与天宫二号交会对接将标志着我国载人航天工程第二阶段完成，伴随着载人航天工程持续顺利推进，相关专项费用投入预计仍将按计划进行；受益于航天强国建设，航天产业“十三五”期间预计仍将保持两位数增长，建议关注产业链供应商振华科技、航天电器；伴随着航天产业发展及航天央企混改逐步推进，航天研究所改制有望试点开展，相关资产有望逐步注入上市公司平台，建议关注航天晨光、航天电子。