国家重点研发计划智能机器人专项——“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会近日在浙江余姚举行，项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解，研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

据CRIA与IFR初步统计，去年中国工业机器人市场销量继续增长，全年累计销售14.1万台，同比增长58.1%，销量和增速创历史新高。控制器是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣，国产控制器瓶颈的突破有望进一步助推行业发展。

机构认为，我国制造升级趋势已现，3C和金属加工行业为代表的非汽车制造业将迎来自动化升级改造高峰，这些领域对工业机器人本体与集成的需求巨大。

相关上市公司：

埃斯顿：为国产工业机器人本体制造与集成标杆企业；

机器人：日前公告，因新签订单增加等原因，上半年业绩预增18%至38%，其中第二季度业绩大幅提速。