宇树科技是全球领先的高性能四足机器人及人形机器人研发制造商，专注于通过自主研发的伺服电机、运动控制算法和智能交互系统，推动机器人技术从实验室走向商业化应用。其产品覆盖消费级、工业级和科研级市场，以高动态运动能力、模块化设计和开放生态著称，四足机器人系列（如Go2、Aliengo）已广泛应用于巡检、救援、教育等领域。

2024年公司推出首款人形机器人H1，搭载自研高性能关节模组，支持双足行走、复杂地形适应及人机作任务，标志着其在通用人形机器人赛道的重要突破。宇树科技凭借技术领先性和成本优势，产品销往全球60多个国家，成为人形机器人领域的创新标杆企业

中大力德（002896）

为宇树科技提供行星减速器、谐波减速器等核心传动部件，占其减速器采购量的60%以上。

自研摆线精密减速器适配机器人关节，技术参数达国际水平，2025年订单锁定金额32亿元。

长盛轴承（300718）

独家供应自润滑轴承及滚珠丝杠，产品寿命超1万小时，应用于机器人关节。

2025年进入量产阶段，单台机器人轴承价值量约2000元。

奥比中光（688322）

提供3D视觉模组及深度引擎芯片，占宇树3D视觉采购量的72%，支持机器人环境感知与导航。

动态手势识别延迟低于5ms，助力宇树机器人完成复杂动作。服务机器人视觉系统市占率超70%。

鸣志电器（603728）

供应空心杯电机及运动控制系统，专设产线保障高爆发运动需求，月产能5万套。用于机器人关节驱动，尤其灵巧手领域占据主导地位。

汉威科技（300007）

子公司能斯达提供柔性触觉传感器，单台机器人价值量8000元，支持温度/湿度多维反馈。打破韩国ELK垄断，抓取成功率提升至99%。

双环传动（002472）

占据宇树腰部旋转关节100%份额，精密行星减速器优化传动效率。

绿的谐波（688017）

谐波减速器技术适配高负载机型，未来或进一步渗透宇树供应链。

技术合作方

凌云光（688400）

联合开发具身智能解决方案，基于动捕系统FZMotion实现人体动作到机器人的高精度迁移，应用于春晚机器人舞蹈。公司已完成亚毫米级动作捕捉技术验证。

科大讯飞（002230）

提供语音识别与自然语言处理技术，提升宇树机器人交互智能化水平。公司曾获宇树“年度最佳战略合作伙伴奖”。

全志科技（300458）

为宇树机器人提供核心算力芯片（如T527、MR133），支持复杂任务处理与导航。通过深圳安创基金间接持股宇树科技0.126%。

股权间接投

金发科技（600143）

通过金石成长基金间接持股0.4575%，为A股中持股比例最高的上市公司。供应轻量化高分子材料用于机器人机身制造。

卧龙电驱（600580）

通过金石投资间接持股0.1525%。公司为宇树机器人提供无框力矩电机及关节模组技术，产品进入送样测试阶段。

景兴纸业（002067）

通过容腾基金间接持股0.03%。

中科创达（300496）

通过深圳安创基金间接持股0.126%。为宇树机器人提供智能操作系统支持。