宇树机器人（Yushui Robotics）是一家专注于人工智能和机器人技术研发的高科技公司，成立于2015年，总部位于中国上海。公司致力于为不同行业提供高效、智能的机器人解决方案，涵盖工业、医疗、服务等多个领域。
宇树机器人的主要产品包括消费级与行业级高性能四足机器人、六轴机械臂等。公司的发展历程可以分为几个阶段：20152017年为初创与技术积累阶段，20182020年为产品多元化与市场拓展阶段，2021年至今为加速创新与全球化布局阶段。
宇树机器人在核心技术方面具有明显优势，主要集中在机器人硬件技术和软件平台与人工智能技术两个方面。硬件方面，公司自研的高精度伺服系统、多轴协作平台和自适应步态生成技术等，使其产品在精度、稳定性和适应性方面表现出色。软件方面，宇树机器人的控制系统采用了自研的多种算法，尤其在视觉识别、路径规划和自主决策等方面具有较高的智能化水平。
宇树机器人的产品在外形设计上简约且富有科技感，运动能力出色，能够灵活应对复杂地形，交互能力也较强，可以通过语音或手势进行指令解析。此外，宇树机器人的产品具有较高的性价比，应用场n
宇树机器人凭借其全栈自研的技术创新和多样化的产品矩阵，在机器人行业中占据了重要地位，并逐步在全球市场形成影响力你有没有想过，未来的机器人会是什么样子？是不是就像电影里那样，能够像人一样思考、行动，甚至拥有自己的情感？其实，这样的机器人已经不再是遥不可及的梦想。近年来，人形机器人技术发展迅猛，而宇树机器人概念更是成为了这个领域的热门话题。今天，就让我们一起走进宇树机器人世界，看看这个概念是如何引领机器人技术新潮流的。
宇树科技成立于2016年，由王兴兴创立。这家公司最初以四足机器人闻名，是全球首家公开零售的高性能四足机器人制造商，也是最早实现行业落地的公司之一。宇树四足机器人出货量在全球占比高达69%，远超欧美同行，领先欧美同行，亚马逊、谷歌、Meta等巨头都抢着下单。
宇树机器人的成功，不仅在于其技术实力，更在于其市场策略。公司从一开始就注重产品的实用性和性价比，使得四足机器人能够迅速走进大众视野。2019年，宇树发布了改进款AlienGo，这是当时全球最大尺寸、总量，且能够实现后空翻的机器人。此后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等四足机器人相继发布，面向的领域包括以安防巡检、公共救援等为主要用途的工业机器人以及面向大众的消费级机器人。
随着技术的不断成熟，宇树科技并没有满足于四足机器人市场，而是将目光投向了更具挑战性的人形机器人领域。2023年，宇树科技推出了首款通用人形机器人H1，这款机器人能奔跑、原地空翻、踹不倒，拥有全球几乎规格最高的动力性能。H1也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，标志着国内人形智能机器人技术迈出了坚实的一步。
2024年，宇树科技又发布了Unitree G1人形机器人，这款机器人的售价仅为9.9万元起，而同行的产品普遍在数十万乃至百万元以上，彻底打破了特斯拉、波士顿人形机器人的价格壁垒。Unitree G1人形机器人，以其强大的性能和亲民的价格，迅速成为了人形机器人领域的佼佼者。
宇树机器人概念，不仅仅是一个公司的产品线，更是一个涵盖了机器人全产业链的概念。宇树科技通过与众多企业合作，构建了一个完整的机器人生态系统，涵盖了机械设计、电子控制、人工智能、传感器技术等多个领域。
在机械设计方面，宇树机器人采用了先进的机械结构设计，使得机器人能够拥有高度的灵活性和运动能力。例如，宇树四足机器人采用了仿生设计，其腿部结构能够模拟人类的运动方式，使得机器人能够轻松地跨越障碍、奔跑跳跃。
在电子控制方面，宇树机器人采用了先进的控制系统，使得机器人能够精确地控制自己的动作。例如，宇树四足机器人采用了分布式控制系统，每个腿部都有独立的控制单元，使得机器人能够更加灵活地运动。
在人工智能方面，宇树机器人采用了深度学习技术，使得机器人能够通过学习不断改进自己的性能。例如，宇树四足机器人可以通过学习，不断提高自己的运动速度和稳定性。
在传感器技术方面，宇树机器人采用了多种传感器，使得机器人能够感知周围环境。例如，宇树四足机器人采用了激光雷达、摄像头等多种传感器，使得机器人能够感知周围环境的障碍物、地形等信息。
宇树机器人概念的成功，不仅在于其技术实力，更在于其市场策略。宇树科技通过与众多企业合作，构建了一个完整的机器人生态系统，使得机器人技术能够迅速应用到各个领域。
随着宇树机器人概念的火热，市场上也涌现出了一批与宇树科技有合作或参股关系的企业。这些企业在人形机器人领域展现出巨大的潜力，成为了投资者关注的焦点。
例如，长盛轴承为宇树机器人提供滑动轴承和丝杆，助力其关节灵活性和运动精度提升；中大力德为宇树机器人提供行星减速器及齿轮等核心零部件，保障宇树机器狗性能；北特科技为宇树机器人提供高精度的丝杠与轴承产品；贝斯特通过子公司为宇树机器狗提供高精度丝杠副和导轨副等产品；双林股份为宇树机器人提供滚珠丝杠产品和相关传动部件；雷赛智能为宇树机器狗提供伺服电机、步进电机和无框力矩电机等多种电机产品；鸣志电器为宇树机器人提供运动控制系统及灵巧手产品；江苏雷利为宇树机器狗提供动力传输、行星执行器等关键产品；奥比中光为宇树机器人提供3D视觉相机及相关技术；汉威科技的子公司能斯达为宇树科技提供柔性触觉传感器等产品；金发科技为宇树机器人提供高强度、
