特斯拉的自动驾驶技术，特别是其全自动驾驶系统（FSD），在业界处于领先地位。以下是特斯拉自动驾驶技术的核心体系和相关概念股的梳理：
特斯拉自动驾驶技术核心体系
1. 感知系统：
纯视觉方案：特斯拉采用纯视觉感知方案，完全摒弃了激光雷达和毫米波雷达等非摄像头传感器，仅使用八个摄像头进行感知。这些摄像头分布在车体四周，实现360度全局环视视野，最大监测距离可达250米。
HydraNet架构：特斯拉的视觉感知网络采用HydraNet多头网络，将原始视频数据通过残差神经网络（RegNet）及BiFPN多尺度特征融合结构完成端到端训练，提取多尺度视觉特征空间，并支持包括物体检测、交通信号灯识别、车道线识别在内的1000多个任务。
数据校准和空间理解：通过虚拟标准相机层对原始数据进行校准，引入BEV空间转换层实现三维变换，构建真实世界的三维向量空间。
2. 规划与控制系统：
交互搜索框架：特斯拉采用交互搜索框架，以任务分解的方式对一系列可能的行驶轨迹进行研究，实现对规划方案的实时评估。
神经网络增强的蒙特卡洛搜索树算法：该算法用于规划路径并行驶，通过神经网络进行路径规划和决策。
3. 数据与仿真：
自动标注系统：特斯拉开发了高效的自动标注系统，能够在12小时内自动标注一万个驾驶旅程，极大地提高了数据标注效率。
仿真模拟：通过构建虚拟仿真空间，重现和构建极端及复杂场n
4. 算力与芯片：
Dojo超级计算机系统：特斯拉构建了Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需的海量数据，减少对英伟达GPU的依赖。
自研芯片：特斯拉从HW1.0逐步发展到HW3.0，并计划在2025年下半年投产下一代AI 5芯片，以实现更高的算力和性能。
特斯拉自动驾驶概念股
与特斯拉自动驾驶技术相关的概念股主要包括以下几类：
1. 供货商：
四维图新：提供高精度地图数据。
联创电子：车载镜头已获得特斯拉认证。
保隆科技：提供传感器和摄像头。
美利信：提供车用零部件。
联明股份：提供汽车零部件。
宜通世纪：提供车联网解决方案。
2. 合作企业：
百度：在自动驾驶技术和数据方面与特斯拉合作。
中海达：提供高精度定位技术。
路畅科技：提供智能驾驶解决方案。
捷顺科技：提供智能停车解决方案。
天迈科技：提供智能交通解决方案。
千方科技：提供智能交通管理系统。
金溢科技：提供智能交通系统。
高鸿股份：提供智能交通系统。
万马科技：提供智能交通系统。
高新兴：提供智能交通系统。
3. 核心龙头股：
联创电子（002036）：车载镜头已获得特斯拉认证。
双林股份（300100）：通过零部件供应商弗吉亚，出口配套特斯拉Model X和Model Y。
这些公司通过与特斯拉的合作，或为其提供相关技术和零部件，成为特斯拉自动驾驶技术发展的受益者。投资者可以根据这些信息进行进一步的研究和投资决策。你知道吗？最近汽车圈可是炸开了锅，特斯拉的自动驾驶技术（FSD）要来中国啦！这可不仅仅是件小事，它可是关系到我们未来出行方式的大事哦。今天，就让我带你来一探究竟，看看这个FSD到底有多厉害，以及它背后的概念股有哪些吧！
特斯拉的自动驾驶技术，简称FSD，全称是Full Self-Driving，翻译成中文就是“完全自动驾驶”。听起来是不是很酷炫？没错，这就是特斯拉要带给我们的未来出行方式。据知情人士透露，特斯拉正在为中国客户准备软件更新，以提供类似于美国市场上完全自动驾驶的驾驶辅助功能。想象在不久的将来，你只需坐在车里，就能轻松应对各种路况，是不是很心动？
特斯拉的FSD功能可不是吹牛的，它真的能让你在城市道路上轻松驾驭。据悉，这个系统可以引导车辆驶入出口匝道和十字路口，并能识别交通信号、转弯、处理车道和车速变化。听起来是不是很厉害？没错，这就是特斯拉要带给我们的未来出行方式。
而且，这个功能可不是随便就能用的，只有为特斯拉所称的FSD支付了64,000元（8800美元）的客户才能享受。不过，别担心，特斯拉计划在未来一段时间进行的更新将允许特斯拉车主在城市道路上使用驾驶辅助功能，看来特斯拉真的很有心哦。
特斯拉的FSD技术不仅让人眼前一亮，更是吸引了众多投资者的目光。那么，哪些股票与FSD概念相关呢？让我来给你一一梳理。
首先，联创电子车载镜头和影像模组产品广泛应用于智能驾驶领域，公司是特斯拉的二级供应商，部分镜头是主供。这家公司的股票，你可得关注一下。
其次，伯特利深耕底盘领域，已成熟量产线控制动产品，目前布局切入线控转向领域。公司非常重视与特斯拉的业务合作，目前已经开展合作。这家公司的股票，也是不容错过的。
再者，智能车ETF泰康（159720）紧密跟踪中证智能电动汽车指数，中证智能电动汽车指数选取主营业务涉及智能电动汽车动力系统、感知系统、决策系统、执行系统、通讯系统、整车生产以及汽车后市场的上市公司证券作为指数样本。这个指数，可是涵盖了众多与FSD相关的股票。
天风证券发布的汽车行业报告指出，FSD为Robotaxi奠定技术基础，加速商业化落地。这份报告，也是了解FSD概念股的重要参考资料。
特斯拉的自动驾驶技术FSD，无疑将引领未来出行方式的变革。而与之相关的概念股，更是投资机会的集中地。在这个充满机遇和挑战的时代，让我们一起关注FSD，把握投资机会，共创美好未来吧！
