基于企业公告及产业链验证，当前人形机器人领域存在多家市盈率显著低于行业均值（约50倍）的标的，涵盖关节驱动（德昌股份、大洋电机）、灵巧执行（祥鑫科技、蓝思科技）、核心控制（均胜电子）等关键环节，其技术适配性与量产进展已初步验证商业化潜力，但市场定价尚未充分反映产业爆发预期。

市盈率TTM（滚动市盈率）为投资者提供了一个兼具可靠性与动态性的估值参考框架。当其数值低于行业或市场平均水平时，通常被视为估值相对偏低，可能暗示着该标的目前尚未被市场充分定价，因而未来可能具备更高的投资价值或估值修复潜力。

市盈率TTM构建了可靠性与动态性的估值参照体系，低于平均水平，一般可以认定其具有相对低估性。

注意：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。

9.祥鑫科技 

细分领域：灵巧手

市盈率TTM：39.39

概念关联：作为富士康人形机器人灵巧手唯一供应商，量产铝合金灵巧手组件（月产能100台），单价较市场高40%。

8.江南奕帆

细分领域：电机

市盈率TTM：36.86

概念关联：电机产品适配桁架/协作机器人，预计2025年通过验证并小批量供货人形机器人关节。

7.蓝思科技

细分领域：灵巧手

市盈率TTM：36.38

概念关联：为智元机器人提供关节模组与力控传感器，采用陶瓷复合材料降低运动部件发热。

6.松霖科技 

细分领域：灵巧手

市盈率TTM：30.92

概念关联：通过全资子公司松霖机器人与达闼机器人战略合作，共同研发人形机器人垂直场景应用及核心部件。

5.拓普集团 

细分领域：电子皮肤

市盈率TTM：29.64

概念关联：已量产人形机器人直线/旋转执行器（2024年产能10万台），并规划百万台年产能，产品获客户认可且配套特斯拉墨西哥工厂。

4.均胜电子

细分领域：控制系统

市盈率TTM：28.95

概念关联：成立具身智能机器人子公司，为厂商提供“大小脑控制器”、能源管理模块及机身机甲材料。

3.拓邦股份 

细分领域：电机

市盈率TTM：28.15

概念关联：拓邦股份空心杯电机实现0.1mm级操作精度，适配人形机器人灵巧手，并获头部厂商订单。

2.德昌股份 

细分领域：电机

市盈率TTM：21.37

概念关联：近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设"广东省人形机器人创新中心"，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

1.大洋电机 

细分领域：电机

市盈率TTM：21.23

概念关联：前瞻研究院设立“人形机器人电机项目”，研发无框力矩电机，但处于早期阶段且量产存不确定性。

随着2025年量产元年订单落地（优必选、智元公开订单近亿元）与硬件成本下探（谐波减速器国产化降价40%），上述9家公司涵盖了电机、电子皮肤、灵巧手、控制系统等多个产业链环节，且目前市盈率TTM低于行业平均水平，存在一定的低估性与发展潜力，但需警惕AI泛化能力不足导致的场景扩展延迟风险。

提醒：警惕市场竞争加剧和相关业务进展不及预期的风险！