机器人行业在近期迎来多个催化因素，以下是相关的产业链梳理：
产业链结构
机器人产业链主要分为上游、中游和下游三个部分：
1. 上游：
核心零部件：包括伺服系统、减速器、控制器、AI芯片和传感器等。
软件系统：包括人工智能、SLAM（同步定位与地图构建）、操作系统等。
2. 中游：
机器人整机制造：涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
系统集成商：提供面向应用部署的服务。
3. 下游：
应用市场：包括工业、服务、个人/家用、公共服务、特种等领域的客户。
近期催化因素
1. NVIDIA在台湾设立人形机器人组装基地：
NVIDIA已经接触了多家台湾机床和关键零部件制造商，目标是征求关键零组件的技术与规格，并探索合作机会。
2. 云深处与EGP合作：
云深处与官方合作伙伴Eastern GreenPower 深度合作，自研的X30四足机器人和数字化技术成功交付新加坡能源集团 电力隧道巡检解决方案。这是国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。
3. 特斯拉人形机器人Optimus：
特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus ，初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。马斯克表示，Optimus将是有史以来最大的产品，手部有22个自由度。
4. 政策支持：
工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。
未来发展趋势
1. 政策推动：
国家层面相继出台机器人相关政策，2025年人形机器人创新体系初步建立。
2. 市场潜力：
中国机器人市场规模总体呈现高速增长的态势，2023年整体规模超过1300亿元，同比增长19.6%。
3. 技术进步：
随着智能制造、工业4.0技术的不断创新突破，工业机器人需求持续增长。
4. 应用领域扩展：
工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造、机械装备制造、物流仓储等领域，服务机器人则应用于个人/家用、公共服务、特种等领域。
通过以上信息，可以看出机器人行业在政策支持、技术进步和市场需求的推动下，正迎来快速发展。你知道吗？最近机器人行业可是热闹非凡，各种利好消息接踵而至，让人不禁对未来的科技发展充满期待。这不，我就来给你好好梳理一下这个机器人产业链，让你对这个行业有个全面的认识。
最近，国家出台了一系列政策，为机器人产业的发展提供了强有力的支持。比如，《杭州市打造赛会之城·不夜杭州”三年行动计划（2025—2027年）》就明确提出，要鼓励各类商业综合体融合杭州产业优势，打造涵盖人形机器人、低空经济等新质生产力的特色消费场景。这样的政策导向，无疑为机器人产业注入了一剂强心针。
在这个赛道上，不仅有国内的小米、华为等科技巨头，还有国际上的特斯拉、英伟达等知名企业。比如，特斯拉的Optimus机器人已经可以稳定接住抛来的网球，手指还能实现相对灵活的弯曲；英伟达则推出了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T和基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人开发套件JetsonThor。这些巨头的加入，无疑推动了机器人技术的快速发展。
机器人产业链可以分为上游、中游和下游三个环节。上游主要包括减速器、伺服系统、控制器等核心零部件；中游则是机器人的本体制造；下游则是机器人的集成及应用。
在上游环节，减速器被誉为工业机器人的“心脏”，占据了机器人总成本的30%。目前，谐波减速器、RV减速器、行星减速器等都是机器人减速器的主要类型。而在中游环节，机器人的本体制造则是整个产业链的关键。至于下游环节，机器人的集成及应用则涵盖了从工业生产到家庭生活的方方面面。
在机器人产业链中，有一些细分领域的龙头公司值得关注。比如，新时达一直致力于机器人产品的研发和创新，其底层系统和控制算法已达行业领先水平；斯菱股份则正积极推进谐波减速器及执行器模组量产工作。
随着技术的不断进步和成本的降低，机器人产业有望在未来几年迎来爆发式增长。据预测，到2025年，人形机器人的市场规模将达到1540亿美元。在这个充满机遇和挑战的行业中，我们期待看到更多创新的产品和解决方案。
机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。无论是政策支持、巨头入局，还是产业链的不断完善，都预示着这个行业的未来充满无限可能。让我们一起期待，机器人产业能够为我们的生活带来更多惊喜吧！
