人形机器人概念4日盘中再度活跃，截至发稿，万达轴承涨超22%，盘中再创历史新高；埃夫特20%涨停，斯菱股份涨约19%，瑞迪智驱、江苏北人涨超10%，五洲新春涨停斩获4连板。

行业方面，11月28日，特斯拉机器人官方帐号展示了Optimus机器人的最新进展，视频中Optimus机器人单手稳稳接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。

特斯拉工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手的进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度。科瓦克表示，视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的，特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。

光大证券指出，目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。

目前仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：

1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；

2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。