工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

华泰证券指出，技术进步+巨头入局+政策激励下，2023年人形机器人产业提速。在决策层，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增强，RT-2输出字符串可直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”。在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人知“轻重”的力控核心，具备高价值和高壁垒，而触觉是机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先。在执行层，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。

国泰君安表示，人形机器人产业进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠：推荐标的为恒立液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器：受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光、凌云光。

银河证券认为，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器，以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、秦川机床、贝斯特、鼎智科技、五洲新春，无框力矩电机-汇川技术、禾川科技、步科股份，空心杯电机-鼎智科技，力传感器-柯力传感等。