10月20日，小鹏汽车宣布，全球首款量产激光雷达智能汽车小鹏P5顺利批量下线，即将在十月底开启首批车主交付。

据称，P5拥有小鹏汽车迄今为止最强的智能硬件系统，包括2个激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高清摄像头，1个高精定位单元(GNSS+IMU)，是同级最强硬件系统，比特斯拉FSD多11个传感器，定位精度高特斯拉一个量级。在隧道、大雾天气、雨雪天气、暗光环境等特殊场景下，可大幅度提高感知能力。

申万宏源指出，激光雷达是L3级别以上的标配，短期看，半固态方案在ADAS领域车规级明显。整车厂短期看很难仅就视觉方案实现高级别智能驾驶，特斯拉的视觉方案对算法要求高，短期难以实现，而使用激光雷达虽然短期成本高，但对周围环境的3D建模可极大增强传感器的感知能力，精度是毫米波雷达的10倍。因此，以新势力和国内自主品牌为领先的OEM开始普及激光雷达。其根据测距、发射、光束、探测等方面可以分为诸多技术路线，比较主流是从扫描模块角度进行分类，可以分为机械式激光雷达、半固态激光雷达、纯固态激光雷达，且从成本、可量性、可靠性、性能、技术成熟度的维度看，半固态(MEMS、旋转镜式)在ADAS领域的量产趋势明显。产业链方面，芯片、激光器、接收器主要掌握在海外厂商手里，但也有部分国内公司开始突围。比如FPGA芯片有紫光国芯，模拟芯片有圣邦微电子，激光器有瑞波光电、常州纵慧芯光半导体，接收器领域有芯视界等。

相关标的中，硬件领域行业扩容相关产业链放量明显。摄像头CIS领域推荐韦尔股份、镜头领域推荐舜宇光学、联创电子。激光雷达领域的量产产业链以华为、大疆、速腾、禾赛为主，关注腾景科技。