11月5日，小鹏科技日上，小鹏全新一代IRON机器人走猫步惊艳亮相，但也正是因为“太像人”，评论区瞬间炸锅——不少网友调侃：“里面是不是藏了真人？”“连耳朵都有，太逼真了吧！”
11月6日上午，小鹏汽车CEO何小鹏发布视频，直接以一镜到底的方式，再次还原机器人走猫步全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造：从背部的晶格肌肉与控制器、肩膀的运输固定器，到耳朵位置的麦克风阵列、手部谐波关节……逐一揭秘。#小鹏机器人
核心结论：小鹏机器人产业链以“感知驱动控制”为核心架构，高度依赖国产供应商协同，技术复用汽车领域优势显著，2026年实现规模量产目标明确，商业化聚焦工业场景优先落地。产业链国产化率超80%，成本优势突出，但需突破核心部件技术壁垒（如行星滚柱丝杠）以实现规模化量产。
11月5日，在第七届小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人IRON踩着猫步登台亮相。小鹏汽车董事长何小鹏称，全新一代IRON是最拟人的人形机器人，拥有「骨骼肌肉皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。
IRON拥有3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，性能出众，可实现对话、行走、交互等高阶智能，并率先搭载全固态电池，极致轻量化和安全。
小鹏汽车有望成为国内最早量产L3级别机器人的企业。根据定义，L3级别机器人能够在大量场景中经过训练后独立运行，仅在部分情况下需要人工监督。从全球需求来看，未来增长空间巨大。预计到2030年，制造端和消费端的机器人出货量将达到25.6万台。
iron为第七代产品，其中有四代都是四足的，在整个研发进展中我们逐步从四足到类人再到高度仿人实现了迭代，Iron计划在明年的四月份左右，硬件软件进入到量产的阶段。
硬件配置：搭载3颗图灵AI芯片（2250tops算力）；行业首发全固态电池；单手22个关节自由度，最小关节直径16毫米，全身82处关节。仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，头部3D曲面显示含多传感器。
仿人脊椎可以实现弯腰触地等动作，腰部采用丝杠。
仿生肌肉可定制体型，采用全包覆柔性皮肤。
头部3D曲面显示：里面有大量的传感器，可以使用不同的表情，头部集成了听说看表情等系列能力。
研发了新一代集成的仿生双肩，让机器人可以让我们一样含胸或者舒展双肩，实现跟人类一样的灵活性。
灵巧手：是最难量产的硬件。我们采用了行业最小谐波减速器（16MM），单手22自由度，全身82关节。
电池：人形机器人有望推动全固态电池量产，iron将行业首发全固态电池。
