人形机器人灵巧手是模仿人类手部结构和功能，用于实现机器人与环境交互的关键部件，是人形机器人的重要末端执行器。
2024-2025年，中国灵巧手行业市场规模由125.33亿元增长至501.33亿元，其间年复合增长率300.00%。预计2026-2030年将由954.39亿元增长至12534.85亿元，其间年复合增长率90.37%。
人形机器人灵巧手产业链各环节价值量拆解
驱动系统：价值占比约45%，是价值量最高的环节。关键部件为空心杯电机，如鸣志电器的产品适配特斯拉Optimus灵巧手，全球市占率超30%。
传动系统：价值占比约35%，主要部件有精密丝杠和减速装置等。其中，五洲新春量产的4mm行星滚柱丝杠，精度±0.003mm，已获特斯拉订单。
感知系统：价值占比约20%，包括触觉传感和力觉传感等。例如汉威科技的柔性触觉传感器密度达1000点/cm²；柯力传感的六维力传感器误差率＜0.01%，适配抓握力调整。
材料与工艺：虽未明确价值量占比，但对于降低成本和提升性能至关重要。
整机组装与系统集成：整机组装与系统集成环节的价值量因产品而异。中恒集团的ROHand灵巧手支持工业/家庭场景，订单增长显著；埃夫特作为工业机器人龙头，其灵巧手订单增长150%，这些企业在系统集成和市场应用方面具有重要价值。
腱绳：作为传动系统的一部分，虽未在整体价值占比中单独列出，但重要性日益凸显。
人形机器人灵巧手产业链企业成长能力
企业成长能力是随着市场环境的变化，企业资产规模、盈利能力、市场占有率持续增长的能力，反映了企业未来的发展前景。
本文为企业价值系列之【成长能力】篇，共选取33家人形机器人灵巧手产业链企业作为研究样本，并以营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
第10 拓邦股份
产业细分：消费电子零部件及组装
成长能力：营收复合增长16.78%，扣非净利复合增长25.42%，经营净现金流复合增长-25.51%
业绩预测：净利润最新预测均值8.03亿元，预测增速均值19.57%
主营产品：工具和家电为最主要利润来源，利润占比76.65%，毛利率23.17%
公司亮点：拓邦股份加大低压多轴总线伺服驱动技术、灵巧手驱动模组的投入，其中灵巧手驱动模组集成了空心杯电机、减速箱、丝杠及编码器等核心部件。
第9 雷赛智能
产业细分：机器人
成长能力：营收复合增长11.93%，扣非净利复合增长57.61%，经营净现金流复合增长141.12%
业绩预测：净利润最新预测均值2.63亿元，预测增速均值31%
主营产品：步进系统类为最主要利润来源，利润占比38.85%，毛利率39.06%
公司亮点：雷赛智能主要产品是伺服系统、步进系统、控制技术类产品、机器人产品。专注于空心杯电机、伺服驱动、编码器、触觉传感器技术等灵巧手组件与解决方案的研发与应用。
第8 恒辉安防
产业细分：鞋帽及其他
成长能力：营收复合增长29.95%，扣非净利复合增长13.20%，经营净现金流复合增长-0.90%
业绩预测：净利润最新预测均值1.45亿元，预测增速均值24.36%
主营产品：功能性安全防护手套为最主要利润来源，利润占比97.35%，毛利率22.34%
公司亮点：恒辉安防的超高分子量聚乙烯纤维被广泛应用于军事装备、海洋产业、安全防护、体育器材、生物医疗、航空航天等领域，可以应用为人形机器人腱绳传导材料。
第7 兆威机电
产业细分：电机
成长能力：营收复合增长26.42%，扣非净利复合增长37.57%，经营净现金流复合增长-36.89%
业绩预测：净利润最新预测均值2.67亿元，预测增速均值18.48%
主营产品：微型传动系统为最主要利润来源，利润占比58.19%，毛利率28.87%
公司亮点：兆威机电电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，通过优化传动设计，在有限空间内实现高扭矩输出。
第6 凌云光
产业细分：其他自动化设备
成长能力：营收复合增长-15.42%，扣非净利复合增长-45.98%，经营净现金流复合增长-30.00%
业绩预测：净利润最新预测均值1.75亿元，预测增速均值63.45%
主营产品：机器视觉产品为最主要利润来源，利润占比74.53%，毛利率36.40%
公司亮点：凌云光FZMotion运动捕捉系统研发项目2.0，旨在提升灵巧手等自动化智能设备的编组能力、避障能力和控制精度。
第5 丰立智能
产业细分：金属制品
成长能力：营收复合增长17.56%，扣非净利复合增长-23.50%，经营净现金流复合增长-5.68%
业绩预测：净利润最新预测均值0.33亿元，预测增速均值98.45%
主营产品：齿轮为最主要利润来源，利润占比87.63%，毛利率27.48%
公司亮点：丰立智能对人形机器人产业开发相对应的产品并实现出货，包括伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组。
第4 领益智造
产业细分：消费电子零部件及组装
成长能力：营收复合增长29.56%，扣非净利复合增长-3.95%，经营净现金流复合增长-24.06%
业绩预测：净利润最新预测均值24.44亿元，预测增速均值39.38%
主营产品：AI终端为最主要利润来源，利润占比101.68%，毛利率17.41%
公司亮点：领益智造主营业务是向全球客户提供全方位的智能制造服务与解决方案。提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件。
第3 捷昌驱动
产业细分：工控设备
成长能力：营收复合增长20.37%，扣非净利复合增长41.33%，经营净现金流复合增长-24.66%
业绩预测：净利润最新预测均值4.53亿元，预测增速均值60.48%
主营产品：线性驱动产品为最主要利润来源，利润占比99.27%，毛利率29.42%
公司亮点：捷昌驱动共同出资设立浙江灵捷机器人，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件。
第2 精研科技
产业细分：消费电子零部件及组装
成长能力：营收复合增长-1.66%，扣非净利复合增长-14.16%，经营净现金流复合增长-5.83%
业绩预测：净利润最新预测均值1.77亿元，预测增速均值47.63%
主营产品：MIM零部件及组件为最主要利润来源，利润占比74.21%，毛利率35.23%
公司亮点：精研科技的主要产品是MIM零部件及组件产品。机器人灵巧手方面，部分项目的空心杯电机和行星减速器已经给客户送样。
第1 强瑞技术
产业细分：其他专用设备
成长能力：营收复合增长67.09%，扣非净利复合增长142.87%，经营净现金流复合增长343.82%
业绩预测：净利润最新预测均值2.38亿元，预测增速均值143.76%
主营产品：治具为最主要利润来源，利润占比45.04%，毛利率30.15%
公司亮点：强瑞技术前期打样的机器人灵巧手精密零部件产品现已通过客户验证，且打样客户正是公司持股的旭益达的重要客户。
