7月4日上午，中国空间站正在首次进行出舱活动，三名航天员分工配合。据中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍，在出舱活动过程中，三名航天员各自都有自己的任务，且要充分协同合作。

北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

这是继神舟七号飞行乘组成功进行太空出舱之后，时隔13年中国航天员再次执行出舱任务。据王焰磊介绍，出舱的两名航天员，一人要为关键出舱作业工具——机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动；另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证，以确保航天员在舱外作业的过程中一旦出现紧急情况，航天员能够快速、紧急地返回到气闸舱内，并用舱载应急供氧来保证生命安全；留在舱内的航天员则要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可更直观地观察到机械臂的位置，更方便与舱外航天员进行直接交流，舱内航天员和舱外航天员都有急停装置，舱外航天员在运动过程中一旦发现有碰撞的可能，舱内航天员可以立即按下急停装置，机械臂就会停止工作，以保证安全。

此外，出舱航天员此次还有一个重要任务：抬升舱外全景摄像机的位置。此前全景摄像机由于发射过程中外暴露的限制，被安装在一个比较低的位置，导致其视场角有限。入轨之后，航天员根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，因此需要航天员去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。航天员出舱后感叹太漂亮了当空间站的舱门打开时，地面指挥中枢响起掌声。

刘伯明出舱后感叹太漂亮了，聂海胜则温馨提示：“慢点，不要着急……”